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　　1.本实用新型涉及一种宠物喂食系统，具体是一种基于移动终端智能控制的宠物喂食系统，属于智能家居控制技术领域。

　　2.由于城市生活水平的不断提升，养宠物已成为一种都市人的时尚，但是城市人生活比较繁忙，工作时间几乎不能对宠物尽心喂养，所以智能宠物喂食器是养宠物家庭中的一种重要电器，但是目前广泛使用的喂食器只是定时和定量的投食，难以确切的远程掌握宠物的身体健康状态和生活状态等。

　　3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于移动终端智能控制的宠物喂食系统，在家中无人的情买球入口中国官网况下，既可以实现宠物的定时定量喂养，也可以实时掌握宠物的身体状况和生活状态。

　　4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于移动终端智能控制的宠物喂食系统，包括主控模块、摄像头控制器、温度传感器、压力传感器、按键模块、lcd液晶屏、芯片驱动步进电机以及蓝牙通信模块，摄像头控制器与主控模块连接，将监测到的时间数据和录制的宠物日常活动信息传给主控模块；温度传感器与主控模块连接，将监测到的宠物体温数据传给主控模块；压力传感器与主控模块连接，将检测的宠物食槽压力数据传给主控模块； lcd液晶屏与主控模块连接，用来显示宠物体温数据、食槽压力数据以及时间信息；芯片驱动步进电机与主控模块连接，用来为宠物投食；按键模块与主控模块连接，用于设置早中晚三个时间段进行宠物喂食的时间和投食的食物重量；蓝牙通信模块与主控模块连接，将主控模块采集到的数据信息发送到移动终端app上。

　　5.作为本实用新型的进一步改进，还包括电源电路，所述电源电路为摄像头控制器、温度传感器、压力传感器、按键模块、lcd液晶屏、芯片驱动步进电机以及蓝牙通信模块供电。

　　6.作为本实用新型的进一步改进，主控模块采用芯片u1作为主控芯片，芯片u1的型号为stc89c52。

　　7.作为本实用新型的进一步改进，摄像头控制器采用摄像头驱动芯片u4作为主控芯片，摄像头驱动芯片u4的型号为ov7725 v1.2，摄像头控制器采集到的时间数据和录制的宠物日常活动信息传到芯片u1的data端口。

　　8.作为本实用新型的进一步改进，温度传感器采用红外热释电芯片p1作为主控芯片，红外热释电芯片p1的型号为sl970，温度传感器将监测到的宠物体温数据传到芯片u1的data 端口。

　　9.作为本实用新型的进一步改进，压力传感器采用压力传感器芯片u2，压力传感器芯片 u2的型号为hx711，压力传感器芯片u2的pdsck端口连接芯片u1的pdsck端口，压力传

　　10.作为本实用新型的进一步改进，按键模块采用四个按键开关k1、k2、k3、k4并联的基本控制电路，四个按键开关k1、k2、k3、k4分别代表加号、减号、确认和返回，不同的操作功能显示在不同的页面上，使用四个不同的功能来执行命令，微型开关k1、k2、k3、k4 的一端分别对应连接芯片u1的k1、k2、k3、k4端口，微型开关k1、k2、k3、k4的另一端均接地。

　　11.作为本实用新型的进一步改进，芯片驱动步进电机包括放大芯片u12、步进电机u18，放大芯片u12的型号为uln2003，步进电机u18的型号为28byj

　　48，步进电机u18的1脚连接放大芯片u12的13脚，步进电机u18的2脚连接放大芯片u12的14脚，步进电机u18 的3脚连接放大芯片u12的15脚，步进电机u18的4脚连接放大芯片u12的16脚，步进电机u18的5脚连接电源电路的输出端口；放大芯片u12的1脚连接芯片u1的25脚，放大芯片u12的2脚连接芯片u1的24脚，放大芯片u12的3脚连接芯片u1的23脚，放大芯片u12的4脚连接芯片u1的22脚，放大芯片u12的5脚连接芯片u1的21脚，放大芯片u12的8脚、放大芯片u12的10脚、放大芯片u12的11脚、放大芯片u12的12脚均接地，放大芯片u12的9脚连接电源电路的输出端口。

　　12.本实用新型基于移动终端智能控制的宠物喂食系统，摄像头控制器与主控模块连接，将监测到的时间数据和录制的宠物日常活动信息传给主控模块；温度传感器与主控模块连接，将监测到的宠物体温数据传给主控模块；压力传感器与主控模块连接，将检测的宠物食槽压力数据传给主控模块；lcd液晶屏与主控模块连接，用来显示宠物体温数据、食槽压力数据以及时间信息；芯片驱动步进电机与主控模块连接，用来为宠物投食；按键模块与主控模块连接，用于设置早中晚三个时间段进行宠物喂食的时间和投食的食物重量，当时间到达投食点时，由主控模块驱动芯片驱动步进电机正转为宠物投食，如果食物重量大于设置值，由主控模块驱动芯片驱动步进电机反转表示投食结束，或可直接打开芯片驱动步进电机，进行投放食物，蓝牙模块用于主控模块与移动终端之间进行传输数据；本实用新型在家中无人的情况下，既可以实现宠物的定时定量喂养，也可以实时掌握宠物的身体状况和生活状态。

　　21.如图1所示，一种基于移动终端智能控制的宠物喂食系统，包括主控模块、摄像头控制器、温度传感器、压力传感器、按键模块、lcd液晶屏、芯片驱动步进电机以及蓝牙通信模块，摄像头控制器与主控模块连接，将监测到的时间数据和录制的宠物日常活动信息传

　　给主控模块；温度传感器与主控模块连接，将监测到的宠物体温数据传给主控模块；压力传感器与主控模块连接，将检测的宠物食槽压力数据传给主控模块；lcd液晶屏与主控模块连接，用来显示宠物体温数据、食槽压力数据以及时间信息；芯片驱动步进电机与主控模块连接，用来为宠物投食；按键模块与主控模块连接，用于设置早中晚三个时间段进行宠物喂食的时间和投食的食物重量；蓝牙通信模块与主控模块连接，将主控模块采集到的数据信息发送到移动终端app上。

　　22.如图2所示，本实用新型还包括电源电路，所述电源电路为摄像头控制器、温度传感器、压力传感器、按键模块、lcd液晶屏、芯片驱动步进电机以及蓝牙通信模块供电。

　　23.如图3所示，本实用新型的主控模块采用芯片u1作为主控芯片，芯片u1的型号为stc89c52，芯片u1是一种低功耗、高性能cmos8位微控制器，是众多嵌入式控制应用系统首选控制器。

　　24.如图3和图4所示，本实用新型的摄像头控制器采用摄像头驱动芯片u4作为主控芯片，摄像头驱动芯片u4的型号为ov7725 v1.2，摄像头控制器采集到的时间数据和录制的宠物日常活动信息传到芯片u1的data端口。

　　25.如图3和图5所示，本实用新型的温度传感器采用红外热释电芯片p1作为主控芯片，红外热释电芯片p1的型号为sl970，温度传感器将监测到的宠物体温数据传到芯片u1的 data端口。

　　26.如图3所示，本实用新型的压力传感器采用压力传感器芯片u2，压力传感器芯片u2的型号为hx711，压力传感器芯片u2通过记录物体传感器之间接触表面的压力值，计算特殊的线性关系，最终将测得的压力值转换为重量值，压力传感器芯片u2的pdsck端口连接芯片u1的pdsck端口，压力传感器芯片u2的dout端口连接芯片u1的pdsck端口。

　　27.如图3和图6所示，本实用新型的按键模块采用四个按键开关k1、k2、k3、k4并联的基本控制电路，关键原理是识别高电平和低电平信号，按键识别在编写的主程序中连续进行，当检测到按键发送的低电平信号时，主控模块会产生该信号的中断，并将已编程的按键输入子程序，四个按键开关k1、k2、k3、k4分别代表加号、减号、确认和返回，不同的操作功能显示在不同的页面上，使用四个不同的功能来执行命令，微型开关k1、k2、k3、 k4的一端分别对应连接芯片u1的k1、k2、k3、k4端口，微型开关k1、k2、k3、k4的另一端均接地。

　　28.如图3所示，本实用新型的芯片驱动步进电机包括放大芯片u12、步进电机u18，放大芯片u12的型号为uln2003，步进电机u18的型号为28byj

　　48，步进电机u18的1脚连接放大芯片u12的13脚，步进电机u18的2脚连接放大芯片u12的14脚，步进电机u18的3 脚连接放大芯片u12的15脚，步进电机u18的4脚连接放大芯片u12的16脚，步进电机 u18的5脚连接电源电路的输出端口；放大芯片u12的1脚连接芯片u1的25脚，放大芯片 u12的2脚连接芯片u1的24脚，放大芯片u12的3脚连接芯片u1的23脚，放大芯片u12 的4脚连接芯片u1的22脚，放大芯片u12的5脚连接芯片u1的21脚，放大芯片u12的8 脚、放大芯片u12的10脚、放大芯片u12的11脚、放大芯片u12的12脚均接地，放大芯片u12的9脚连接电源电路的输出端口。

　　29.本实用新型的lcd液晶屏和蓝牙通信模块均是本领域常规技术手段，在此不做详细描述。

　　30.如图7所示，本实用新型在使用时，首先，初始化控制系统的所有硬件，开启摄像头控制器，温度传感器记录当前的实时温度，压力传感器检测当前剩余的食物重量，通过按键

　　设置进食时间和设定食槽最大承载重量，当定时时间到达，主控模块将控制芯片驱动步进电机开始正向旋转，进食口开启，与此同时，压力传感器模块将检测当前食物的重量，当重量达到最大承载量时，芯片驱动步进电机开始反向旋转并停止进给，采集到的宠物温度和剩余的食物重量将显示在lcd液晶屏上，方便用户观察，当用户需要进行远程控制时，用户可通过移动终端如手机或ipad等电子设备查看宠物活动录像、身体温度和进食量等信息。

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